Virnastav veoauto on ratastega teisaldatav sõiduk, mida kasutatakse alustele asetatud kaupade peale-, mahalaadimiseks, virnastamiseks ja{0}}lühimaatranspordiks. Rahvusvaheline Standardiorganisatsioon (ISO/TC110) nimetab seda tööstussõidukiks.
Virnastajaid kasutatakse laialdaselt tehaste töökodades, ladudes, jaotuskeskustes, sadamates, raudteejaamades, lennujaamades, kaubatehastes jne ning need võivad siseneda laevatrümmidesse, raudteevagunitesse ja konteineritesse kaubaaluste laadimiseks, mahalaadimiseks ja käitlemiseks. Need on asendamatud seadmed kaubaalustel ja konteinervedudel.
Virnastajatel on lihtne struktuur, paindlik töö, hea mikro{0}}liikumisvõime ja plahvatuskindel{1}}ohutusvõime. Need sobivad kasutamiseks kitsastes vahekäikudes ja kitsastes ruumides, mistõttu on need ideaalsed seadmed kaubaalustel laadimiseks ja mahalaadimiseks kõrgendatud ladudes ja töökodades. Neid saab laialdaselt kasutada sellistes tööstusharudes nagu nafta-, keemia-, farmaatsia-, tekstiili-, sõja-, värvi-, pigmendi- ja kivisüsi, aga ka sadamates, raudteedel, kaubatehastes, ladudes ja muudes plahvatusohtlikke segusid sisaldavates kohtades. Nad võivad siseneda ka laevatrümmidesse, raudteevagunitesse ja konteineritesse kaubaaluste laadimiseks, mahalaadimiseks, virnastamiseks ja käitlemiseks. Need võivad oluliselt parandada töö tõhusust, vähendada töötajate töömahukust ja anda ettevõtetele konkurentsieelise turul.
